L'art de la danse se développe beaucoup sous la Renaissance. On retrouve de nombreuses danses comme la basse danse, la pavane, l’allemande, le branle, la gaillarde. Certaines sont plutôt des danses nobles, d'autres plutôt populaires. Toutes ces danses sont des danses de couple ou de groupe.
La pavane est une danse et composition musicale noble et lente à rythme binaire. C'est une danse de couple, l'homme à gauche et la femme à droite posant sa main sur celle de son cavalier. Que ce soit l'homme ou la femme, ils démarrent tous les deux du pied gauche. Ils font un pas en avant et termine les deux pieds joints. Ils redémarrent du pied droit et terminent les deux pieds joints. Puis, repartant du pied gauche, le couple fait deux pas dont seul le 2ème est marqué.
La gaillarde est une danse et composition musicale à rythme rapide à 3 temps. Elle se dansait dans la suite après la pavane.
Le branle est une danse régionale du 15ème siècle. C'est une danse de groupe. Les danseurs se mettent en ronde ou en chaîne. Cette danse porte ce nom car on l'exécute "en branlant un pied sur l'autre'' De nombreuses variantes existent. La plupart des branles sont de rythme binaires tels que les branles de Bourgogne et de Champagne. Par contre, les branles tels que les branles gais, d'Écosse ou même du Poitou sont de rythme ternaire.
La basse danse est une danse à rythme binaire à quatre temps très à la mode au 15ème siècle. C'est une danse de couple.